preluarea controlului altui pc prin reteaua de internet

Da, evident. Sunt mai multe metode:
1) cel mai sigur, in mod text, prin SSH
... sau in mod graphic cu un adin variantele:
2) instaland pe computerul lui vncserver, si la tine vncviewer (ambele se gasesc intre pachetele Mandriva)
3) in MCC exista o optiune prin care el trebuie sa "permita" accesul de asistenta de la distanta, iar tu, to in mcc gasesti o optiune pentru a "da asistenta" la cineva; aceasta ultima versiune de fapt configureaza "pe nesimtite" un vncserver la el si un vncviewer la tine.